Durante la Guerra Civil estadounidense, Tubman fue la primera mujer en liderar un grupo armado en el Combahee River Raid, que liberó a más de 700 personas esclavizadas en Carolina del Sur. Dedicó su vida a rescatar a personas esclavizadas y llevarlas a la libertad. A menudo se la llamaba Moisés negro porque llevó a muchos a la libertad. En sus últimos años, recaudó fondos para mejorar las vidas de las personas liberadas, abogó por el movimiento por el derecho al voto de las mujeres y estableció un hogar llamado Harriet Tubman Home for the Aged en su propia tierra.

Además de su trabajo para ayudar a liberar a las personas esclavizadas, Harriet también trabajó como enfermera y espía en la Guerra Civil estadounidense entre 1861-1865. Tubman sirvió como cocinera para las tropas del Norte durante la Guerra Civil, y es considerada la primera persona negra en servir en el ejército de los Estados Unidos. Tubman hizo la misión de su vida difundir la emancipación por todo Estados Unidos.